模型組成：采用步進電機、驅(qū)動器、小車及絲杠、接線盒、旋轉(zhuǎn)編碼器、脈沖計數(shù)表、接近開關(guān)等組成。其中旋轉(zhuǎn)編碼器用來做閉環(huán)控制，脈沖計數(shù)表用來顯示脈沖個數(shù),讓實驗看起來更直觀。接線盒端子都使用弱電，確保使用者人身安全。
一、技術(shù)參數(shù)：
1、步進電機參數(shù)：
(1) 步距角：1.8°
(2) 額定電流：0.95A
(3) 保持轉(zhuǎn)矩：0.95N.m
2、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器：
(1) 最高響應頻率：100KHZ
(2) 允許最高轉(zhuǎn)速：6000r/min
3、PLC選用三菱FX1N24MT晶體管輸出主機即可。（也可以用西門子PLC24點晶體管輸出即可）
二、實驗項目
實驗一 步進電機正轉(zhuǎn)及調(diào)速實驗
實驗二 步進電機反轉(zhuǎn)及調(diào)速實驗
實驗三 步進電機加速控制實驗
實驗四 步進電機減速控制實驗
實驗五 步進電機的往返控制實驗
實驗五 步進電機的位置閉環(huán)控制實驗
